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更新時間：2025-10-13 
瀏覽次數(shù)：186SLAM 系統(tǒng)使用傳感器了解周圍環(huán)境，同時估計自身位置并創(chuàng)建地圖。
SLAM 是“同步定位與地圖構(gòu)建"（Simultaneous Localization and Mapping）的縮寫，指的是估算自身位置并創(chuàng)建周圍環(huán)境地圖。基于攝像頭和激光傳感器提供的信息，在確定自身位置的同時，實時創(chuàng)建周圍環(huán)境地圖。SLAM 技術(shù)允許計算機自動創(chuàng)建其訪問地點的地圖。
定位和地圖創(chuàng)建相互影響。精確的定位是創(chuàng)建精確地圖的必要條件，反之亦然。SLAM 技術(shù)能夠同時實現(xiàn)高精度定位和地圖創(chuàng)建，為機器人和其他車輛的自主移動奠定了基礎(chǔ)技術(shù)。
SLAM 系統(tǒng)用于以下目的：
SLAM 技術(shù)對于家用掃地機器人以及工廠和倉庫中的自動運輸機器人至關(guān)重要。SLAM 技術(shù)使機器人能夠精確掌握房間或設(shè)施的結(jié)構(gòu)，自主規(guī)劃高效路徑，并避開障礙物行駛。這使得機器人能夠自動完成任務(wù)，無需人工干預(yù)。
AR是一種將數(shù)字信息疊加顯示于現(xiàn)實世界的技術(shù)。使用智能手機或AR眼鏡，您可以將虛擬家具放置在現(xiàn)實空間中，或讓游戲角色出現(xiàn)。其原理是基于基于攝像頭圖像的SLAM技術(shù)，準(zhǔn)確識別空間的形狀和深度。
SLAM 技術(shù)也應(yīng)用于災(zāi)害現(xiàn)場的勘探機器人和無人機。在檢查隧道和橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施時，無人機使用 SLAM 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)的 3D 模型，從而能夠檢測人類難以到達的地方的裂縫和其他問題。此外，在人類無法進入的危險災(zāi)害現(xiàn)場，勘探機器人可以繪制內(nèi)部狀況地圖，用于協(xié)助救援工作。
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